Es pot baixar la
biblioteca ecat i descomprimir-la a la carpeta
libraries de l'IDE d'Arduino. A data d'avui està la versió 0.1
Des de l'IDE d'Arduino es pot carregar l'exemple que aquí es presenta :
Aquest és el codi :
#include <ecat.h>
Ecat ecat;
void setup(){
ecat.setupNibbleMode(NIBBLE_H_P1,OUTPUT);
ecat.setupNibbleMode(NIBBLE_L_P1,OUTPUT);
ecat.setupNibbleMode(NIBBLE_H_P2,OUTPUT);
ecat.setupNibbleMode(NIBBLE_L_P2,OUTPUT);
}
void loop(){
byte by = 0x01;
int i;
for(i = 0 ; i < 4 ; i++){
ecat.vWriteLowNibbleP1(by);
by <<= 1;
delay(200);
}
ecat.vWriteLowNibbleP1(0x00);
for(i = 4 ; i < 8 ; i++ , by <<= 1){
ecat.vWriteHighNibbleP1Raw(by);
delay(200);
}
ecat.vWriteHighNibbleP1(0x00);
for(by = 0x01 ; by >0 && by <= 0x80 ; by <<= 1, delay(200))
ecat.vWriteP2(by);
ecat.vWriteP2(0x00);
}
Cal incloure l'arxiu de capçalera ecat.h i es crea l'objecte ecat de la classe Ecat.
